(3)если нужно,то надо прописывать.Ручное даление движений тоже нужно сделать.Вообще после этого параллельность работы сильно повысится
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший