Написал краткий обзор работы нашей команды для "Конкурса для летающих роботов" 2013 года (в нашей команде было 50% 1С-ников)
http://habrahabr.ru/post/253159/

в продолжение ветки
OFF: Конкурс для летающих роботов. Главный приз — 1 млн рублей. Мы участвуем. А вы?

было продолжение в 2014 году, на чем конкурс совсем закончился

круто

реклама мисты на хабре?

вот это я понимаю, хорошее хоби !

(3) хорошее, но дорогостоящее :) забирало все свободное время и деньги :)

(4) ктото неплохо срубил бабала?

(5) можно сказать заработал, ведь немало сил нужно потратить, чтобы что то сделать. Победители - команда Robodem из г.Москвы

Молодец!

Результат будет использован кем-то в коммерческих целях, выложен в открытом виде или забыт?

(6) Какой у них был робот? Пролетели с первого раза?

(7) хотелось бы реализовать первых 2 варианта, но на продолжение все равно нужны ресурсы (время, деньги..)

Коммерческое автономное пилотирование ушло порядка на 3 вперед.
Поэтому коммерческой ценности данные работы не имеют

(8) у них был ArDron (покупной коптер), но навигация по лабиринту была реализована полностью на одометрии с камеры на борту дрона (все вычисления производились на ноуте), без вспомогательных датчиков это весьма непростая задача,
пролетели с первой попытки за  минут с небольшим, видео

http://www.youtube.com/watch?v=xvCh2j_deSY

(11) Летает как пьяный... У вашего робота полёт более стабильный

вот видео про весь конкурс (сжатый ролик)
http://www.youtube.com/watch?v=YY-VW9JAn6w

полностью видео соревнования можно посмотреть на канале организатора

(12) точность сонаров 0,5 см, а вот по камере определение положения коптера в пространстве думаю имеет меньшую точность, конечно от алгоритмов тоже все зависит, минус что у них изображение по wifi передавалось на ноут и там распознавалось и управление осуществлялось оттуда же. неизвестно какие получались задержки..

Камера в конце-концов победит за счёт гибкости. Повесил 3 камеры на фуру, подёргал рулём, тормознул - определил динамику объекта, и полетел.

(15) камеры это хорошо, только обрабатывать изображение это сверхресурсная задача, то есть на борту должен быть достаточно мощный комп, потому на летающих роботах это усложняет задачу

Лазеры кто-нибудь применял?

(10) большинство коммерческих проектов, это полеты с использованием GPS. сейчас более менее только начинает приживаться OpticalFlow в аэрофотосьемке (то есть когда дрон висит около одной точки используя камеру направленную вниз) (inspire-1). А вот движение дронов по лабиринтам и прочее не встречал в ком. проектах

(17) организаторы летали с лазерным лидаром и помоему все, это самый популярный датчик в международных соревнованиях, так как дает полную картину вокруг с высокой точностью, минусом является высокая цена.

В личку письмо кинул.

вот зарубежная разработка http://www.youtube.com/watch?v=G_vtm46eGtU

видео аналогичных соревнований http://www.youtube.com/watch?v=B-iZE_Nn52w