В табличной части Товары создаю реквизит ОстатокТест.
При выполнении команды, отрабатывает слудующий кусок кода:

&НаСервере
Процедура ЗаполнитьтекущиеОстаткиНаСервере()
    табТовары = РеквизитФормыВЗначение("Объект.Товары");
    Для Каждого стрТаб Из табТовары Цикл
        стрТаб.КоличествоОстатокТест = "остаток тест";    
    КонецЦикла;

    ЗначениеВРеквизитФормы(табТовары, "Объект.Товары");
КонецПроцедуры

Значение на форме заполняется, но при этом выдаётся ошибка:
Недопустимое значение параметра (параметр номер '2')

чяднт?

где там ДенисЧ ? Он скажет, куда посмотреть, чтобы понять, что ты делаешь не так

но вообще, на сервере у тебя и так доступна ТЧ Товары, не надо ничего никуда помещать.
Для Каждого СтрТаб Из Объект.Товары Цикл

//код

КонецЦИкла

(0) Строчка ЗначениеВРеквизитФормы(табТовары, "Объект.Товары"); лишняя.
Читай: http://wiki.kint.ru/index.php/Реквизиты_управляемой_формы_(1Cv8)

Ctrl+F: Использовать всегда

(2) (3) Спасибо! Ясно, в данном случае не надо преобразовывать.