Добрый день подскажите пожалуйста, не понимаю.

В документе имеет табличная часть и есть реквизит ТранспортноеСредство типа СправочникСсылка.ТранспортныеСредства. В командной панели формы документа есть кнопка СделатьПодбор. При нажатии должна открываться форма подбора и можно выбирать транспортные средства без закрытия формы и выбранные сразу переносятся в ТабЧасть документа. Следующий код:

&НаКлиенте
Процедура СделатьПодбор(Команда)
    ПараметрыПодбора = Новый Структура("ЗакрыватьПриВыборе,МножественныйВыбор", Ложь, Истина);
    ВладелецФормыПодбора = Элементы.ТранспортныеСредства;
    ОткрытьФорму("Справочник.ТранспортныеСредства.Форма.ФормаПодбораТранспортногоСредства",ПараметрыПодбора,ВладелецФормыПодбора)
КонецПроцедуры

Создал форму подбора, в ней есть динамический список. Подбор нужно сделать используя ОбработкаОповещения() . Подскажите как это сделать?

(0) посмотри справку по ОбработкаОповещения()

Смотрел

(2) Есть диск ИТС? Там есть конфигурация "Примеры ИТС" и в неё есть примеры описанных механизмов.
Ну и в типовых глянь поиском.