Нужно соединение регистра сведений с документами , но получить не срез последних на дату, а для каждого документа получить срез ближайший к его дате. Как выбирать информацию из регистра и как сделать соединение ?

как можно за 7 лет на форуме не заметить вопроса, который поднимается чуть ли не каждые 2 недели?

и это не смотря на то, что статья уже давно внесена в КЗ:
Книга знаний: Срез последних на каждую дату в запросе

(0) Если говорить об СКД, то там есть параметры связи наборов данных. А если в запросе, то (2).