Я правильно понимаю, что в типовой БП3 нет выгрузки накладной в регламентированном XML-формате?
Надо обменяться документами через ЭДО Контур Диадок, для этого сначала реализацию выгрузить из БП3.

ЭДО Контур.Диадок имеется инструкция, как он работает прямо из 1С. Там от него внешняя обработка должна быть.

а кто сказал что контур ЭДО обменивается в "регламентированном формате"
И что делать с полями которые не регламентированны

(1) с ценой в 10 тысяч в год

(3) кажется однократно заплатили и все. В прошлом и этом году не платили, но пользуемся. Может мимо меня прошло.

(4) Ну и один раз дороговато.
Вроде вот такая штука есть:
http://catalog.mista.ru/public/1031048/?detail=Y

(5) Версия устаревшая, не работает :(