работает в урезанном режиме и именуется бетой.
на Я.Картах делаем маршрут, набиваем множество точек в список, под последней точкой будет новая команда "Оптимизировать".
соответственно это работает для 1 авто. если надо больше - добро пожаловать в платный сервис.