Понял.
Вот чего они хотят:
https://its.1c.ru/db/pubdevguide83#content:575:hdoc
Только в данном примере (по ссылке) команда открывает отчет, а автору ветки надо, чтобы создавался документ или элемент справочника на основании ссылки, переданной в качестве параметра команды.