1. надо включить в настройках тсд отправку данных в режиме broadcast
2. настроить в драйвере подключаемого оборудования мобильной 1с аналогичный режим и везде прописать идентификатор события.
но рекомендую тему:
A-WMS Mobile - cистема управления мобильными рабочими местами на складе